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　　如前所述ARM+DSP的PDP四軸體育運動驅動力器設計

　　國際金屬加工網

　　先進制造 ◇ 系列技術講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國機器人行業典型研討會

　　體育運動掌控技術已被廣為應用于工業掌控應用領域。近年來，工業掌控對體育運動掌控技術的明確要求越來越高。傳統的如前所述PC及低端微驅動力器日漸折射出高成本、高消耗、低可靠等問題，已經不能滿足用戶現代制造的明確要求 。隨著PDP技術的日益成熟，嵌人式體育運動驅動力器已經瘤果。如前所述ARM技術的中央CPU具有體積小、高效率、高效能的特點，決定其在體育運動掌控應用領域具有良好的發展前景。

PCL6045BL是一類新型專供DSP體育運動掌控晶片，它具有強大的信息處理能力和較高的運轉速度，能實現高精度的多軸轉換器掌控。為化解精密制造對高效率、可移殖性強的全機能多軸電機控制系統的急迫市場需求，文中得出一類如前所述ARM 中央CPUS3C2440與DSP專業體育運動掌控晶片PCL6045BL形成的PDP四軸體育運動驅動力器。該體育運動驅動力器具有高操控性、高效率、體積小、可分立運轉等特點，能滿足用戶體育運動掌控技術高速、高精度的 明確要求。它可廣為應用于雕刻機、機器人、刺繡機和電機加工等工業掌控應用領域。

為化解精密制造對高效率、可移殖性強的全機能多軸電機控制系統的急迫市場需求，得出一類如前所述ARM中央CPUS3C2440和專供DSP體育運動掌控晶片PCL65045BL組合的PDP四軸體育運動驅動力器。硬體上為驅動力器選用ARM+DSP的characterization式雙CPU結構，結合ARM在人機本中、A53XI243SV各方面的競爭優勢和PCL6045BL高掌控精度的優點。軟件上在S3C2440上移殖μC/OS-II編程技術來管理工作體育運動掌控技術。該掌控技術適用性較強，可廣為應用于雕刻機、機器人、刺繡機和數 控加工等工業掌控應用領域。

　　1 控制系統總體設計

　　PDP四軸體育運動驅動力器主要由硬體部份和軟件部份形成。

　　硬體主要包括S3C2440PDPINS13ZD板和PCL6045BL體育運動掌控板兩個部份。S3C2440PDPINS13ZD板和PCL6045BL體育運動掌控板之間透過通用的IDEA53XI243SV進行連接。

軟件各方面在硬體平臺的基礎上移殖S3C2440動態PDP操作控制系統，設計Boot Loader、外設驅動力和體育運動掌控系統的插件。選用上述的軟硬體平臺，PDP體育運動驅動力器能達到開放操控性好、精度高的明確要求。本PDP四軸體育運動驅動力器的結構如圖1所示。

　　如前所述ARM+DSP的PDP四軸體育運動驅動力器設計

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　　圖1 PDP四軸體育運動驅動力器的形成

ARM具有豐富的Marchenoir外圍電路，如USBUSB、IISUSB、LCD驅動力器等，在人機界面的顯示、A53XI243SV和控制系統移殖各方面具有更強大的機能。PCL6045BL體育運動掌控晶片速度快，可靠性高，操控性好，在體育運動掌控各方面有很大的競爭優勢。

　　編程技術μC/OS-II包含了動態Mach、各項任務管理工作、天數管理工作、各項任務協同工作同步和緩存管理工作等機能，能使各個各項任務分立工作，互惠互利，很難實現準時而且此信地執行，使動態插件的設計和擴展變得難，使插件的設計過程大為Risle 。將S3C2440CPU、PCL6045BL 和μC/OS-II三者的競爭優勢應用到本PDP四軸體育運動驅動力器中能使其具有強大的機能，并縮短開發天數。

本PDP四軸體育運動驅動力器以S3C2440為INS13ZD平臺，在ARM上移殖μC/OS-II編程技術來進行人機界面的顯示、I/O的管理工作、各項任務問的通信、指令的校對等工作。PCL6045BL體育運動掌控模塊主要負責管理位置掌控，控制算法驅動力，速度掌控。用戶的命令透過S3C2440命令校對控制系統的校對，透過與PCL6045BL之問的專供A53XI243SV來掌控DSP體育運動掌控晶片發出脈沖以達到使轉換器電機高速運轉。

　　( 文章來源：網絡 )

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