?

　　飛雅特電機(jī)研發(fā)可呼召電纜等場效應(yīng)物體機(jī)器人

　　國際性金屬加工網(wǎng)

　　先進(jìn)制造 ◇ 系列技術(shù)講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國機(jī)器人行業(yè)典型研討會

　　飛雅特電機(jī)日前面向新聞媒體申明了由該公司等開發(fā)的借助多軸機(jī)器人的裝配控制系統(tǒng)（模塊制造控制系統(tǒng)）樣機(jī)，這種機(jī)器人具有可呼召電纜等場效應(yīng)物體并將其頂部的接點(diǎn)填入硅片的機(jī)能。兩臺6軸機(jī)器人組合使用了該公司獨(dú)立自主開發(fā)的器件，包括可高速辨識場效應(yīng)物體的二維感應(yīng)器，和可準(zhǔn)確辨識接點(diǎn)及螺絲填入狀況的力感應(yīng)器等，裝配天數(shù)與以往只靠育苗操作方式展開模塊制造時十分。

該技術(shù)是日本新能源與產(chǎn)業(yè)技術(shù)綜合開發(fā)機(jī)構(gòu)（NEDO）的“戰(zhàn)略性尖端機(jī)器人核心技術(shù)開發(fā)項(xiàng)目”的開發(fā)成果，由飛雅特電機(jī)與名古屋大學(xué)、北海道大專研富山縣立大學(xué)共同開發(fā)。

　　由控制系統(tǒng)樣機(jī)裝配的是用電纜相連各硅片后以螺絲一般來說塞雷縣的馬達(dá)用放大器。先從袋裝電纜中配送出一條電纜，將電纜的兩個接點(diǎn)填入預(yù)先一般來說在機(jī)殼上的第一塊硅片。接著用螺絲將第一塊硅片一般來說在第一塊硅片上，再填入另兩個接點(diǎn)。最后一道工序是加上塞雷縣，以螺絲一般來說。首先由第一臺機(jī)器人（以下稱機(jī)器人A）從袋裝電纜中呼召出電纜裝在夾具上，再由第三臺機(jī)器人（以下稱機(jī)器人B）將接點(diǎn)填入硅片。

二維感應(yīng)器設(shè)置在機(jī)器人A的頂部和展開配送工作臺的區(qū)域附近。可借助攝像頭展開近紫外拍攝并辨識二維形狀，具有邊線精德博瓦桑縣1mm、分辨率為0.5mm的性能，辨識天數(shù)還不到1秒。而且，為的是能夠加裝在機(jī)器人的頂部邊線，使感應(yīng)器實(shí)現(xiàn)了小型高性能，機(jī)身的容積為300mL，重量約為為500g。

　　首先，借助機(jī)器人A加裝的感應(yīng)器辨識袋裝狀況的電纜，由機(jī)器人A用手臂緊緊抓住靠近接點(diǎn)的部份。接著，為的是證實(shí)所持電纜的狀況（接點(diǎn)的朝著等），將接點(diǎn)部份拿到一般來說式感應(yīng)器前。再根據(jù)感應(yīng)器證實(shí)好的重要信息，將接點(diǎn)裝在夾具上。將兩個接點(diǎn)裝在夾具上之后，再順著電纜尋找另兩個接點(diǎn)，同樣用一般來說式感應(yīng)器展開證實(shí)，接著再裝在夾具上。

機(jī)器人B負(fù)責(zé)管理將裝配到夾具上的電纜加裝在硅片上。由于夾具上接點(diǎn)的的邊線及朝著都十分清楚，因此機(jī)器人B可直接緊緊抓住接點(diǎn)。為的是縮短工作臺天數(shù)，采用了切換信號源的方法，只在接點(diǎn)填入動作開始之前，也就是展開空間終端時提高速度。力感應(yīng)器使用了光感應(yīng)器而不是應(yīng)變儀，還通過改進(jìn)構(gòu)造降低了生產(chǎn)成本。

　　控制系統(tǒng)樣機(jī)還具備可在呼召電纜時辨識掉落、接點(diǎn)或螺絲填入錯誤和手動恢復(fù)的機(jī)能。可借助二維感應(yīng)器及測力感應(yīng)器提供更多的重要信息，通過長天數(shù)手動運(yùn)轉(zhuǎn)來提高工作臺效率。

　　未來飛雅特電機(jī)還計(jì)劃將二維感應(yīng)器、測力感應(yīng)器和將二者緊密結(jié)合在一起的控制技術(shù)等作為組件產(chǎn)品實(shí)用化。目前已證實(shí)裝配所需要的天數(shù)與依靠育苗操作方式的模塊制造十分，不過未來的課題是生產(chǎn)成本方面的驗(yàn)證。

　　( 文章來源：網(wǎng)絡(luò) )

聲明：本網(wǎng)站所收集的部份申明資料來源于網(wǎng)絡(luò)，轉(zhuǎn)載的目的在于傳遞更多重要信息及用于網(wǎng)絡(luò)分享，并不代表該站贊同其觀點(diǎn)和對其真實(shí)性負(fù)責(zé)管理，也不構(gòu)成任何其他建議。該站部份經(jīng)典作品是由網(wǎng)民獨(dú)立自主投稿和發(fā)布、整理上傳，對此類經(jīng)典作品該站僅提供更多交流平臺，不為其著作權(quán)負(fù)責(zé)管理。如果您發(fā)現(xiàn)網(wǎng)站上所用音頻、圖片、文字如涉及經(jīng)典作品著作權(quán)問題，請第一天數(shù)告知，我們將根據(jù)您提供更多的證明材料證實(shí)著作權(quán)并按國家標(biāo)準(zhǔn)支付稿費(fèi)或立即刪除內(nèi)容，以保證您的權(quán)益！聯(lián)系電話： 或 。

　　飛雅特感應(yīng)器能源放大器舉報(bào)此重要信息

　　網(wǎng)民文章

　　匿名:

　　申明

　　取消申明

　　還沒有人文章過，快搶沙發(fā)吧！

　　請?zhí)顚懡邮照撸?/p>

　　綽號

　　文章

　　相關(guān)鏈接

　　工業(yè)機(jī)器人場效應(yīng)制造加工制造線該如何設(shè)計(jì)

　　23-01-09

　　多邊埃皮納勒區(qū)中心與機(jī)器人的有機(jī)緊密結(jié)合：Seurre門德爾松P-Robot解決方案（上）

　　23-01-06

　　當(dāng)打之年！5G進(jìn)入工業(yè)相連新時代

23-01-05

　　國際性金屬加工網(wǎng)2023新年專刊：中國新發(fā)展 世界新機(jī)遇

　　23-01-04

　　優(yōu)傲預(yù)測：2023年協(xié)作機(jī)器人市場五大手動化趨勢（上）

　　22-12-30

　　ABB機(jī)器人超級工廠在滬正式開業(yè)22-12-29新能源鋰電池制造背后的未來“韋謝列主力”— AMR工業(yè)終端機(jī)器人

　　22-12-29

　　igus軸承：全球首款全手動工業(yè)干式清潔機(jī)器人升級啦！

　　22-12-28

　　易格斯2023：堅(jiān)持創(chuàng)新與合作，走綠色可持續(xù)發(fā)展之路

　　22-12-21

　　322臺，中國機(jī)器人密度超越美國

　　22-12-19

　　工業(yè)機(jī)器人手動化行業(yè)的十大趨勢

　　22-12-19

　　ABB超級工廠用機(jī)器人制造機(jī)器人

　　22-12-19

全球知名機(jī)器人制造商Universal Robots入駐igus的RBTX低生產(chǎn)成本手動化市場

　　22-12-16

　　高性價比的貼標(biāo)機(jī)器人榮獲2022年ROIBOT獎冠軍

　　22-12-16

　　igus收購Commonplace Robotics的大部份股份，大幅提升創(chuàng)新能力

　　22-12-16

　　深化產(chǎn)教融合，培養(yǎng)“韋謝列”人才 | 庫卡機(jī)器人助力現(xiàn)代教育再上一層樓

　　22-12-16

　　英特爾助力機(jī)器人產(chǎn)業(yè)升級，“機(jī)器視覺+”將行之何方？

　　22-12-15

　　FANUC產(chǎn)品推薦

　　22-12-14

　　北京發(fā)那科： 韋謝列無限 . 發(fā)啟未來

　　22-12-14

　　并聯(lián)機(jī)器人在3C領(lǐng)域零部件加工的應(yīng)用

　　22-12-13

　　最新反饋

　　注冊獲取更多行業(yè)重要信息

　　暫無反饋

　　無須注冊，輕松溝通

　　姓名

　　單位名稱

　　電話

　　電子郵件

留言

　　詳細(xì)需求重要信息請?jiān)诖颂幪顚?/p>