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　　一則看清楚工業機器人的核心理念零部件驅動器、轉換器電機、減速器

　　國際金屬加工網

　　先進制造 ◇ 系列技術講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys我省機器人金融行業典型研討會

　　工業機器人金融行業按產業發展鏈分成下游、中下游和下游。

　　下游生產核心理念零部件：主要包括減速器、轉換器控制技術、驅動器；

　　中下游是本體生產商，主要包括工業機器人本體。

　　下游是控制技術液壓閥，主要包括單項控制技術液壓閥、綜合控制技術液壓閥。

　　核心理念零部件

　　驅動器

　　機器人驅動器的軟件部分是工業機器人的“心臟”，隨著科技的產業發展發展，工業機器人從下位機到上位機的應用領域軟件方面都有了相同程度的研究成果。

驅動器、軟件與本體一樣，一般由機器人廠家獨立自主設計研發。現階段歐美國家國家主流機器人廠商的驅動器均為在通用的多軸運動驅動器平臺基礎上進行獨立自主研發，各品牌機器人均有自己的控制控制技術與之匹配。

　　亞洲地區企業機器人驅動器產品已經較為成熟，是機器人產品中與歐美國家國家產品差別最小的關鍵零部件，亞洲地區驅動器與歐美國家國家產品存在的差別主要在Bilaspur和二次開發平臺的可用性方面。

　　今后幾年我省升級換代機器人將得到快速產業發展發展，升級換代機器人驅動器應用領域消費市場面臨良好的產業發展發展契機，特別是在運動控制領域耕耘十多年的企業。機器人軸數越多，對驅動器操控性明確要求也越高：機器人分量的高低取決于其可移動的下肢數目，下肢數愈少，分量越高，位移精精準度也越高，其所使用的轉換器電機數目就相對非常多，即越精密的工業型機器人所制的轉換器電機數目愈少。

一般每臺多軸機器人由一套控制控制技術控制，也意味著驅動器操控性明確要求越高。

　　轉換器電機

　　機器人對下肢驅動電機的明確要求非常嚴格，溝通交流轉換器電機在工業機器人中得到廣泛應用領域。

　　現階段亞洲地區高端消費市場主要被歐美國家國家優秀企業占有，主要源自韓國和歐美國家，今后升級換代代替內部空間大。現階段升級換代品牌占有了我省溝通交流轉換器消費市場近80%的消費市場占有率，主要源自韓國和歐美國家。

　　其中，美系產品以約50%的消費市場占有率居首，其知名品牌主要包括朝日通、三菱電機、安川、三洋、朝日等，其產品特點是技術和操控性水平比較符合我省使用者的市場需求，以良好的性價比和較高的可靠性獲得了穩定且持續的顧客源，在中小型OEM消費市場上特別具有壟斷優勢。

　　今后五年，我省轉換器控制技術金融行業受益于產業發展升級的影響，將保持較快增長，升級換代代替內部空間還很大。

　　減速器

按結構相同，工業機器人用精密減速器可以分成五類，RV減速器和增益減速器是工業機器人最主流的精密減速器。精密減速器按照結構的相同，可以分成增益曲軸減速器、拋物線針輪木星減速器、RV減速器、精密木星減速器和低通濾波器曲軸減速器五類。

　　在精度、扭矩、剛度、傳送效率等衡量減速器的各個操控性指標上，它們各有相同。其中，RV減速器和增益減速器是工業機器人最主流的精密減速器。

　　工業機器人本體

　　從1958年第一臺工業機器人誕生之后，機器人產業發展發展經歷了一個小高潮，到上世紀80二十世紀后期，由于傳統機器人使用者應用領域工業機器人已經飽和，從而造成工業機器人產品的積壓，不少機器人廠家倒閉或被兼并，國際機器人學研究和機器人產業發展出現不景氣。

到90二十世紀初，機器人產業發展出現衰退和繼續產業發展發展跡象。1995年后,世界機器人數目逐年增加，增長率也較高。

　　自亞洲地區金融風暴過后，消費市場衰退使得機器人金融行業恢復好轉，亞洲地區機器人金融行業增長態勢延續，消費市場規模不斷擴大，各國政府和跨國公司在機器人金融行業投資活躍。2016年亞洲地區工業機器人訂單量258900臺，應收賬款1779000臺，我省85000臺，應收賬款332300臺。

　　盡管我們已連續十多年成為亞洲地區最大的機器人銷售消費市場，但不可否認的是的，升級換代品牌占有了我省工業機器人消費市場60%以上的份額;至于四軸以上的多下肢機器人，升級換代品牌占有的消費市場占有率甚至更大，超過了80%。

　　控制技術液壓閥

只有機器人裸機是不能完成任何工作的，需要通過模塊化之后才能為終端產品顧客所制。模塊化方案化解商處于機器人產業發展鏈的下游應用領域端，為終端產品顧客提供應用領域化解方案，其負責工業機器人軟件控制技術開發和集成，是工業機器人自動作業的重要構成。

　　在我省，控制技術液壓閥多是從歐美國家國家購機器人整機，根據相同金融行業或顧客的市場需求，制定符合生產市場需求的化解方案。

　　( 文章來源：網絡 )

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