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　　[獲得成功事例] HelMo | 史陶邁克爾終端機器人：當設想正式成為現實生活

　　國際金屬加工網

　　先進制造 ◇ 系列產品技術講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國機器人金融行業典型研討會

　　終端機器人一直是軒然大波話題，但真正獲得成功的實踐還很少。如今，史陶邁克爾電插頭部門已將其投入使用并取得階段性成果。終端機器人控制系統HelMo透過其優異的場效應使裝配制造線同時實現了高級管理。

　　挑戰

　　混合場效應裝配

作為適用于所有工業領域的電插頭全球領先制造商之一，史陶邁克爾電插頭不但在產品質量上設立了金融行業標桿，更是引領了創新制造技術的發展。在其廣泛的產品系列產品制造中，源自比利時的技術專家偏好選用Sitapur裝配控制系統，即服務站內包括半自動和全自動兩種生產方式。該策略唯一的缺點是，如果操作方式相關人員由于生病而T8300，會造成這三條生制造線的停工。此外，不能展開無相關人員參與的夜間換班制造。

　　應付該情景，公司選用了最理想的化解方案：使用源自史陶邁克爾工業機器人的HelMo終端機器人控制系統。只要經過訓練，HelMo就能順利完成各類裝配制造線上絕大多數的全自動工序。這位制造副手在它自己的組織工作地區導航系統，當距離人類同事稍遠時會減速或停下，證實安全可靠后再繼續沿走線行進。

　　化解方案

　　不但是機器人，更是靈巧的制造副手

HelMo抵達其組織工作地區后，會先用幾分鐘時間來展開各項任務準備。透過參考服務站上的三個一般來說占位，機器人會將自己精準定位，誤差不超過十分之一毫米。然后，HelMo會透過組合相連控制系統——當然也是源自史陶邁克爾——獨立自主與一般來說的充電、噴水插頭相連，并開始它的組織工作。為了讓HelMo能靈巧操作方式，還裝備了源自史陶邁克爾工業插頭的自動工具更換控制系統。因此，今天它能順利完成插頭燈罩殼和觸針的放置，而明天就能根據指令展開裝配過程的另一步驟的操作方式。在比利時Allschwil的工廠中，HelMo不但僅被認為是一臺機器人，而更被看作是可極為靈巧地協助各項組織工作各項任務的副手。

使用終端機器人的意圖不是取代人類勞動——不論是從制造還是經濟角度都是無意義的——而是部署HelMo作為靈巧的“保鑣”以提高Sitapur裝配制造線的利用率或應付高端需求。工人因傷痛或其他不可預見因素導致的T8300不會再使Allschwil無法正常運轉。得益于HelMo，公司的交付能力得到顯著提高。

　　關于HelMo

　　HelMo 是史陶邁克爾專為人機協同開發的終端機器人控制系統，選用AGV平臺搭載工業機器人，能透過兩臺固定式激光掃描器持續監測控制系統環境，同時實現完全獨立自主地走線導航系統，同時確保導航系統精確度及人機協同安全可靠性。

　　HelMo 能半自動地順利完成組織工作各項任務，也能與人類協同。它配備TX2-90系列產品機器人，阻抗5-20kg，組織工作半徑 1000-1450mm，所有安全可靠功能經過驗證，符合SIL3/PLe級標準的苛刻要求。

　　（史陶邁克爾機器人 ）

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