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　　為滿足用戶數控滾珠軸承加工主傳動裝置的明確要求，數控機床常選用電動車機K568調速掌控系統,為擴大調速覆蓋范圍,適應環境低速大扭力的明確要求,也常用曲軸有級調速和電機K568調速相緊密結合的方法同時實現切入點調速。

　　1、機械曲軸變速

　　在數控滾珠軸承加工主傳動裝置掌控系統中，由于選用了電動車機K568調速，使傳統的切入點箱結構大大簡化。但由于切入點電機和驅動力電源的限制，往往在其低速段為恒力矩輸出。為了盡可能使切入點在整個速度覆蓋范圍內提供主電動車機的最大功率，并滿足用戶數控機床低速強力研磨的需要，常選用1～4檔曲軸變速與K568調速相緊密結合的方法，即所謂分段K568調速。選用機械曲軸減速，既放大了功率，又擴大了調速覆蓋范圍。

數控滾珠軸承加工在研磨時，切入點是按零件加工程序中S命令所指定的轉速來自動運行。因此，數控掌控系統中必須有兩類切入點速度命令訊號，即用模擬量或數字量訊號（S標識符）來掌控切入點電動車機的驅動力調速電路，同時選用開關量訊號（M標識符）來掌控機械曲軸變速手動換擋的繼續執行機構。手動換擋繼續執行機構是一種電－機轉換裝置，常用的有液壓撥叉和電磁離合器。

　　2、電動車機調速

　　用于數控滾珠軸承加工切入點驅動力的調速電動車機主要分為三相和溝通交流兩大類。

（1）三相電動車機調速通常數控機床的?調速覆蓋范圍較大，對三相電動車機的調速同時選用?并聯和調磁兩種方法。其典型的三相切入點電動車?機優點拋物線如圖6-1所示。從其優點拋物線可?知，電動車機在轉速n0以下歸屬于恒力矩調速，即?選用發生改變大軸電壓來同時實現；在轉速n0以上歸屬于?恒功率調速，通過發生改變再生制動電流來同時實現。

　　較為常用的?FANUC三相它勵式切入點電動車?機選用的是三相全控硅整流器無環流可逆調速系? 統，可同時實現并聯調速和調磁調速，調速覆蓋范圍35?～3500r/min。

　　（2）溝通交流電動車機調速

　　目前數控機床溝通交流切入點驅動力上均選用U260感應電動車機，廣泛選用矢量掌控變頻調速的方法。

　　隨著新型三相和溝通交流切入點調速電動車機的逐步完善，電動車機調速將得到廣泛的應用，但在中檔數控機床中為降低成本，也常選用機械曲軸換擋的方法來發生改變切入點轉速。

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