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　　1、結語

　　目前，在機械加工企業中，為的是使滾珠軸承軸承適應環境小批量、多種類、繁雜零件的加工，充分運用一般滾珠軸承軸承，就需要對一般船機滾珠軸承軸承進行機電一體化設計。設計方案主要有：一、以微機做為掌控模塊（主要是單面機），掌控滾珠軸承軸承的切削控制系統，換用TNUMBERFK電機亞胺掌控控制系統；二、人機介面（HMI）、電子電路掌控器（PLC）作為INS13ZD組件，替代傳統滾珠軸承軸承繼電器－電阻器共同組成的電器掌控部份，其目的是為的是提高滾珠軸承軸承電氣掌控控制系統的安全性，這種方法主要應用領域在組合滾珠軸承軸承以及生產線上的專供滾珠軸承軸承；三、換用專供的數控設備來掌控滾珠軸承軸承的轉換器切削控制系統，其轉換器切削控制系統為TNUMBERFK電機亞胺掌控控制系統。

這幾種方法各有特點：單面機的掌控控制系統不僅能掌控滾珠軸承軸承的體育運動軌跡，也可以精簡滾珠軸承軸承的機械結構，但其USB設計繁雜，安全性低；而HMI、PLC共同組成的掌控控制系統USB簡單，安全性高，但不能掌控滾珠軸承軸承的體育運動軌跡；專供的數控設備不僅能精簡滾珠軸承軸承的機械結構，而且能掌控滾珠軸承軸承的體育運動軌跡，但其價格昂貴，不適應環境經濟型數控機床。

　　近幾年隨著微電子技術、計算機技術、通信技術及自動掌控技術的發展，HMI、PLC的機能越來越強；本文提出利用WEINVIEW HMI 掌控TNUMBERFK電機和滾珠軸承軸承切入點來實現滾珠軸承軸承的數控化。

　　數控化是解決滾珠軸承軸承和體育運動部份的傳動鏈之間的關系，傳動鏈主要有：切入點傳動裝置、切削傳動裝置。為的是能充分運用人機介面機能，方案設計如下：

　　1）切入點傳動裝置換用變頻調速；

2）縱向切削和縱向切削傳動裝置換用TNUMBERFK電機亞胺掌控；

　　3）主要技術模塊：縱向切削波形钚0.05mm/step，快進速度2mm/min；縱向切削波形钚0.001mm/step，快進速度1mm/min。

　　3、機械部份

　　3.1 切入點傳動裝置

　　為的是精簡切入點箱的結構，滿足切入點和力矩要求，切入點傳動裝置換用三相觸發器電機經皮帶、降速曲軸驅動力切入點旋轉。

　　3.2 切削傳動裝置

　　縱向切削和縱向切削傳動裝置都換用TNUMBERFK電機經減速曲軸驅動力滾珠軸承傘翼副，推動另一頭拖板做控制算法體育運動。為的是提高切削傳動精度，曲軸換用具有調隙結構的直曲軸，滾珠軸承傘翼副安裝時要加強型。

　　4、掌控控制系統設計

　　4.1 硬件結構

為的是控制系統易于擴展，提高控制系統的可移植性，本掌控控制系統換用組件化設計。它由四個子控制系統構成：人機介面表明、PLC掌控器、逆變器、TNUMBERFK電機驅動力組件。其掌控控制系統共同組成邏輯圖如圖3所示，其人機介面換用性能平衡、機能強大的WEINVIEW MT8104。兩個TNUMBERFK電機換用同款的結語TNUMBERFK電機和相應的驅動力器。

　　4.2 軟件結構

　　為的是易于軟件調試，軟件結構換用組件化結構，主要分為以下幾部份：TNUMBERFK電機掌控組件、切削控制系統定位掌控組件、數據輸出及傳輸組件、組件機械故障檢驗及報警組件、人機介面監視與表明。

　　通過MT8104，設定控制系統相關模塊，動態監視、表明控制系統運作過程，達到人機交互操作的友好結合。

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　　人機介面模塊設定

　　組件機械故障檢驗具有很高的安全性，所以PLC掌控控制系統的大部份機械故障來自于PLC外部組件，例如常見的有按鈕或行程開關接觸點THF1及氧化形成的短路或PT5716SB0機械故障。可將控制系統機械故障信息動態表明在觸屏畫面上，并提示如何排查幫助，易于用戶處理控制系統電氣或機械機械故障問題。

　　5、控制Hardoi保障

　　控制Hardoi主要來源于掌控中心模塊平衡、準確、及時的反應與掌控；

　　人機介面結構及工作原理

共同組成：32bit RISC 200M CPU、表明模塊（LCD）、輸出模塊（阻抗式觸屏液晶）、通訊USB、數據存貯模塊（64M DRAM/32M Flash）等；

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　　人機介面結構

　　MT8000系列是WEINTEK自主研發的人機產品：Touch Panel 換用高安全性精密阻抗式工業級觸屏液晶，保證了精準的觸屏精度，表面硬度高，觸屏壽命長，可維持至少100萬次連續性操作。

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　　觸屏液晶

　　LCD換用國際知名品牌廠商，同最優的供應商進行著緊密合作，并將累積13年HMI行業的使用經驗提供給供應商進行專案討論和工作改進；在主機板上、嚴格做好平衡性、抗干擾性等方面的測試，并外加電源隔離保護器，確保人機介面在現場使用的安全性、平衡性和精準性。

　　CPU換用32bit RISC 200M，快速響應PLC請求。串口最高波特率可以達到115200，保證了HMI和PLC通訊速度。

　　6、注意事項

由于PLC是循環掃描方式工作，其掃描周期一般在幾毫秒至幾十毫秒之間，所以TNUMBERFK電機不能在高頻下運行，波形信號頻率只能在十至幾十赫茲范圍。TNUMBERFK電機的轉速與掌控波形成正比，當TNUMBERFK電機在低頻運行時，為的是保證控制系統的定位精度，波形钚又不能太大，這就是定位的時間太長。為的是解決這個問題，將定位過程分為波形钚不同的兩個階段：粗定位和精定位。在機械結構上換用兩套變速機構，在粗定位階段由TNUMBERFK電機直接驅動力另一頭，精定位階段換用TNUMBERFK電機經降速曲軸來驅動力另一頭，兩套裝置有電磁離合器掌控。

　　7、結束語

用HMI和PLC設計一般滾珠軸承軸承，簡單易行，安全性高，抗干擾能力強。據WEINVIEW總部不完全統計，90％的銷量應用領域在機床行業，應用領域前景非常廣闊。

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