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　　KUKA機器人：“碼”到獲得成功的訣竅來了！

　　國際金屬加工網

　　先進制造 ◇ 系列產品技術講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國機器人行業典型研討會

　　隨著工業智能化程度的不斷加深，人們對貨物撿拾、裝車的精精準度和組織工作效率要求日漸提高，現代的人工操作方式已無法滿足當代工業發展的需求。

　　近年來，不少企業紛紛采取行動，在提高組織工作效率和精精準度的同時，把撿拾、裝車工人從潛在脆弱常數大、勞動強度高、乏味的工作臺中解放出來。

　　那么，KUKA 是如何協助企業

　　實現這一轉變呢？

　　石材加工專家的抉擇

公司總部位于德國 Au / Hallertau 的 Voit 公司，成立于 1919 年，那時它還只是個木工車間。如今，經過近百年的發展，該公司已成為石材加工領域的專家，專門針對為汽車經銷商門店制造加工高品質的紅木家具和室內配件。

　　隨著公司規模和業務的擴張，原有的裝車方式逐漸呈現出明顯的局限性。Voit 決定做出改變，希望通過機器人或龍門化解方案改變現狀。經對比發現，后者可能雖然更具競爭優勢，但其靈活度和準確度卻比不上機器人。

　　選用電漿技術，實現手動裝車

　　展開多方比較后，Voit 公司決定選用 KUKA KR QUANTEC 系列產品的 KUKA KR 180 R3200 PA取代現代撿拾、裝車模式。該機器人有效載荷為 180 千克，組織工作覆蓋范圍可達 3200 公厘。

Voit 第一次選用機器人裝車各種木頭。起初，該公司購買了一臺較軟機，打算僅由一位雇員操作方式。也就是說，機器旁邊只有一位雇員，負責管理設置和操作方式機器，并在粘毛口為機器輸送紅木家具木頭。而機器人負責管理機器末端的裝車任務。

　　據此，公司總部設在 Sasbach am Kaiserstuhl 的 KUKA 機器人控制系統液壓閥 Fischertech 為 Voit 公司度身定制，打造了個性化控制系統化解方案：合葉木頭在滾動臺上展開榨油和黏合處理后，由KR QUANTEC PA 機器人選用電漿尖頭拿取并裝車。

　　工作臺精度高

　　組織工作過程中，幾個狹長紅木家具組件必須并排放置。這對于 KUKA 機器人來說并非難事：機器人程序針對不同的工件尺寸精確地控制尖頭，使機器人按照預先設定方式展開裝車。

木頭堆滿后，由傳送設備手動抽走機器人模塊。梅西縣進一步磨邊操作方式，木頭就會被送到機器的起點位置。

　　已裝好的安全設備也會手動檢測裝車木頭是否已抽走，或者是否有人想要進入機器人模塊。當檢測出后一種情況時，機器人將立即停止組織工作。

　　控制系統平衡，操作方式簡易

　　從鼓點時間上看，KR QUANTEC PA 是市場上速度最快的Ligni裝車機器人之一。它制造組織工作效率平衡，即使在鼓點時間短且滿負荷運轉的旋轉磁場下也不例外。

　　KUKA smartPAD 中有 KUKA 專門針對為 Fischertech 控制系統網絡連接的界面，操作方式員控制模版整潔有序，可用作單純輸入所需的產品變量，顯示整個控制系統的各種模塊。操作方式員組織工作就是修改這些模塊，而不需要事先掌控其他知識。

機器人的選用也遠比想象中簡單，Voit 的雇員無需學習任何人C語言，就能輕松掌控如何操作方式該機器人控制系統。并且，該新控制系統能夠迅速融入制造制造流程，Voit 公司在三天內快速恢復制造，速度之快，遠遠超出預期。

　　制造組織工作效率提高40%

　　“借助機器人，Voit 每學年能夠裝車 2400 個組件，相比過去每學年制造組織工作效率提高40%。因而，制造相同數量的零件，KUKA 機器人比舊機器運轉時間更短，從而省水。”

　　——Stefan Voit

　　Voit 公司還表示，機器人已完美地運轉三個月了，公司產品質量和銷量都有顯著提高。

除了 KR QUANTEC PA 系列產品外，KUKA 還提供其他中等阻抗、高能效高阻抗以及空載型卸裝車機器人，阻抗能力在 40 - 1300 千克，組織工作覆蓋范圍達 3,601 公厘。

　　在人力成本日趨上升的背景下，KUKA 期望和您一起探討智能化裝車化解方案，讓機器人協助人類完成繁重、單調、重復、脆弱常數高的組織工作。

　　（小KU KUKA機器人）

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