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　　FANUC機器人：場效應智能化研究者

　　國際性金屬加工網

　　一流制造 ◇ 系列產品技術講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國機器人金融行業典型研討會

　　FANUC（發那科）機器人為世界智能化制造金融行業提供專精的場效應一體化技術及武器裝備。其服務涵蓋了電動汽車制造

　　的全過程和專業領域領域。在電動汽車制造領域，FANUC機器人廣為的專業領域于全過程，按照相同煉鐵廠的相同采用明確要求針對性地開發出200余種機器人產品，因此不斷改進增強軟件性能和多種智能化、場效應化機能，使FANUC機器人的品質在金融行業內一直維持領先地位。

　　發那科，電動汽車業的完美專業領域

在眾多FANUC機器人中，廣為專業領域于電動汽車業的R-2000iB系列產品共有14種機型，其中包括R-2000iB/165EW管狀肩膀機器人。此款機器人的全套線纜、管道全部由機器人肩膀內部通過，不會外露出外，既保護了線纜管道，又避免了外露出外的線纜管道與周邊設備的干涉，外形固定的機身更能有效的采用機器人電腦模擬，因而特別適用于于底盤邱隘煉鐵廠。除R-2000iB系列產品之外，FANUC還制造M-900iA系列產品大阻抗機器人，最大阻抗達到700公斤，反之亦然很好地專業領域在底盤煉鐵廠。

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　　（↑底盤）

R-2000iB/100P是專為沖壓線設計的機器人，專業領域在高速壓機之間，相對于傳統專機有更場效應和更易于軟件控制系統和改造等優點。同時滿足高鼓點和高效率的明確要求。

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　　（↑沖壓）

　　FANUC機器人在總體設計煉鐵廠里專業領域在裝配，玻璃墨水等方面。常用機型有R-2000iB系列產品及M-710iC系列產品機器人。

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　　（↑總體設計）

　　在配色煉鐵廠，FANUC有超過25年的噴漆機器人的開發經驗，超過20年的噴漆設備開發歷史，擁有專精的機器人及配色設備研究所。具備完全的控制系統設計、制造及軟件控制系統能力。通過app模擬、實驗噴屋內工藝條件試驗、控制系統軟件控制系統后實際試驗等途徑同時實現控制系統全方位工藝開發及設備的確認。

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　　（↑配色）

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　　在策動機煉鐵廠，FANUC推薦客戶采用倒A45EI321VD機器人。能充分發揮機器人的場效應化，智能化特點。不僅節省了地面空間，方便物流，而且能將上下料、去科紫麻、雕琢、清洗等多工序在一個機柜一臺機器人一起順利完成。倒A45EI321VD機器人與護木的結合又擴大了機器人的活動范圍，能大大提高機器人的利用率以降高效率和高效率。

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　　（↑策動機）

　　——FANUC機器人的以上專業領域和特點反之亦然適用于于電動汽車廠的各級部件供應商，適用于于各種電動汽車零部件的制造。

FANUC一流技術，突顯場效應智能化

　　FANUC機器人的廣為專業領域和市場的良好反應是建立在FANUC機器人的一流技術基礎上的。而所有的技術又突出了場效應智能化的民族特色，這些場效應智能化民族特色體現在以下很多方面。

　　智能機器人技術

　　（1）力感應器，同時實現了手指尖交互力量輕重。使精密genomes，曲軸裝配工作臺等熟練工作臺能都同時實現了機器人化。

　　（2）軟件控制系統聽覺控制系統。立體感應器同時實現了二維聽覺機能。利用機器人取出裝箱的零件。FANUC機器人采用自己研發的聽覺控制系統軟件，因此軟件控制系統在機器人本身的主板當中，不需要第三方設備來運行聽覺控制系統的軟件。減少了外部設備，在高效率下同時實現了靈活的機器人控制系統。

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　　（↑軟件控制系統聽覺控制系統）

　　強大可靠的軟件機能

　　（1）Robot-Link：幾臺機器人能協同動作，維持高度連續性來順利完成一個工作。同時實現搬運更重的鉆孔，取消T5800夾具，代替獨木舟輛車。

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　　（↑Robot-Link機能）

　　（2）Dual-Arm：一個控制器控制最多4臺機器人,使各機器人間達到無縫配合。

　　（3）高靈敏度碰撞檢測

　　機能：保護周邊設備及人員安全。

　　（4）聽覺控制系統補償位置偏差機能：通過聽覺控制系統補償模擬和現場實際情況的位置偏差，最高效率地采用機器人模擬結果。

（5）伺服：通過對震動的控制來提高焊接速度，每個焊點能節省180毫秒。

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　　（↑場效應夾具平臺）

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　　FANUC F-100iA 是包括4軸或5軸的場效應夾具，能根據具體需要調整位置角度。對應多車型共線制造的相同明確要求，代替了傳統夾具。在設計、安裝、調試以及重復利用等方面節約了大量成本，因此節省現場空間和減小軟件控制系統難度。

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　　（↑軟件控制系統墨水控制系統）

　　墨水速度快，達到3點膠/秒，點膠過程中機器人不用停頓，甚至不用減速。根據相同明確要求能保證±5-10%的重復精度。

P-500iA

　　P-500噴漆系列產品專用于電動汽車外部噴漆專業領域。其專利性設計提供顯著的優勢，表現在耐用性、適應性和簡單的操作維護。P-500是FANUC第十代噴漆機器人。P-500系列產品以外，FANUC還有P-250、P-200、P-50等多種噴漆機器人。

　　FANUC，是全球最多樣化的FA（工廠智能化）、機器人和智能機械的制造商。自1956年成立以來，公司始終是全球計算機數控設備發展的先驅，在智能化領域貢獻突出。上世紀70年代，FANUC成為世界上最大的專精數控控制系統制造廠家

　　，占據了全球70%的市場份額。2008年FANUC成為世界上最大的機器人制造廠商，在全球第一個突破20萬臺機器人，市場份額穩居第一。

FANUC機器人在中國：上海發那科機器人。 詳情登錄.shanghai-fanuc.cn

　　( 文章來源：互聯網 )

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