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　　FANUC機(jī)器人沖破“苞蘚工廠”的民間傳說

　　國際金屬加工網(wǎng)

　　先進(jìn)制造 ◇ 系列技術(shù)講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國機(jī)器人行業(yè)典型研討會(huì)

　　以工業(yè)機(jī)器人替代傳統(tǒng)物力制造模式來與此同時(shí)實(shí)現(xiàn)智能化制造，“苞蘚工廠”的民間傳說已上演，無需人工操作，不需要照明，機(jī)器在一片漆黑之中不亦樂乎地運(yùn)轉(zhuǎn)。

　　NTM是歐洲主要的廢棄物工程車和廢棄物堆土機(jī)產(chǎn)品供應(yīng)商之一。為的是迎合不斷增長的各類廢棄物廢物拆解市場需求，NTM設(shè)計(jì)制造了數(shù)百種型號(hào)的產(chǎn)品，公司近幾年的銷量持續(xù)增值，保持10-15%的增速。

不過，大量的制造訂單給企業(yè)增添利潤的與此同時(shí)也出現(xiàn)了一些問題。為的是滿足用戶新市場需求，NTM必須提高新增產(chǎn)能，究竟是啟動(dòng)晚班制造策略還是引入自動(dòng)化設(shè)備？最終，NTM優(yōu)先選擇選用智能化設(shè)備來與此同時(shí)實(shí)現(xiàn)晚班開站苞蘚制造，透過FANUC機(jī)器人來應(yīng)付新增產(chǎn)能提高的市場需求。

　　助力晚班制造

　　“她們優(yōu)先選擇了引入智能化設(shè)備，但與此同時(shí)，這也給她們增添了巨大挑戰(zhàn)，她們要在維持現(xiàn)有廠房規(guī)模，不干擾現(xiàn)有制造的大前提下，提高廢棄物工程車和廢棄物堆土機(jī)產(chǎn)品的新增產(chǎn)能。” NTM負(fù)責(zé)管理人Simon Gr?nqvist如是表示。

　　透過為輕型樁基和沖壓組織工作臺(tái)配備FANUC機(jī)器人，NTM與此同時(shí)實(shí)現(xiàn)了白天制造，替代物力值晚班。當(dāng)公布她們要選用機(jī)器人的時(shí)候，建筑工人們并今后表現(xiàn)出過多的擔(dān)憂，尤其是當(dāng)她們知道機(jī)器人是幫助她們組織工作的，還替她們值晚班，她們變得更加鼎力支持公司的這項(xiàng)決定。” Gr?nqvist說。

目前，大部份的輕型樁基組織工作臺(tái)都透過機(jī)器人順利完成，減少了物力消耗。NTM在沒讓建筑工人上晚班的大前提下提高了新增產(chǎn)能，滿足用戶了不斷增長的新增產(chǎn)能擴(kuò)大市場需求。

　　選定FANUC機(jī)器人

　　NTM優(yōu)先選擇FANUC是出于多方面考慮的。據(jù)Gr?nqvist透露：FANUC針對(duì)NTM的市場需求給出了一套完整解決方案——M-2000iA/2300型機(jī)器人是唯一能撿拾重約2噸阻抗的輕型機(jī)器人，M-2000iA能輕松撿拾輕型型材與此同時(shí)實(shí)現(xiàn)沖壓前的準(zhǔn)備就緒組織工作；焊機(jī)器人M-10iA則可應(yīng)付晚班中所需的精準(zhǔn)沖壓組織工作臺(tái)。

“這一方案方案占地少、更穩(wěn)定性高，與她們現(xiàn)有的加工設(shè)備非常匹配。而且，她們工廠之前已裝有一臺(tái)FANUC機(jī)器人，組織工作人員對(duì)作業(yè)系統(tǒng)比較熟悉。”Gr?nqvist補(bǔ)充道。這一方案的設(shè)計(jì)能滿足用戶今后幾年NTM產(chǎn)品提高新增產(chǎn)能方面的市場需求。

　　更穩(wěn)定可靠的隨處組織工作臺(tái)

　　白天，F(xiàn)ANUC機(jī)器人提前做好上晚班的準(zhǔn)備，將輕型有效阻抗置于更穩(wěn)定機(jī)柜，建筑工人僅需一個(gè)控制臺(tái)就能與此同時(shí)實(shí)現(xiàn)作業(yè)系統(tǒng)的設(shè)定。白天，機(jī)器人在隨處組織工作臺(tái)的車間高效組織工作。

　　每天晚上，它們大約能順利完成10個(gè)型材的沖壓組織工作臺(tái)。M-2000iA將型材從基座上樁基到更穩(wěn)定區(qū)域，旋轉(zhuǎn)至右側(cè)機(jī)柜，配合M-10iA對(duì)型材的所有周線進(jìn)行沖壓。順利完成一段型材的沖壓后機(jī)器人回到初始位置，開始首輪加工。晚班建筑工人上班后便可手工檢查溝槽，將合格型材送到下一個(gè)工務(wù)段進(jìn)行裝配。

Gr?nqvist說：“如果白天組織工作臺(tái)出現(xiàn)誤動(dòng)，作業(yè)系統(tǒng)會(huì)報(bào)案，機(jī)械臂自動(dòng)關(guān)機(jī)，與此同時(shí)她們收到報(bào)案信號(hào)。” 截至目前，發(fā)那科機(jī)器人一切運(yùn)轉(zhuǎn)良好，NTM尚未接到報(bào)案。

　　與FANUC的合作取得了重大成功。不過，這不是NTM智能化變革的終點(diǎn)。在Gr?nqvist看來， “多虧了機(jī)器人，她們才能制造出更多的廢棄物工程車，能清理和拆解更多廢棄物，進(jìn)而更好地服務(wù)社會(huì)。今后，她們還會(huì)繼續(xù)利用智能化設(shè)備幫助建筑工人組織工作臺(tái)，以便滿足用戶新增產(chǎn)能擴(kuò)大的市場需求。”

　　（發(fā)那科機(jī)器人）

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